系統介紹
精易會AGV調度系統是一個同時對多部AGV實行中央監管，控制，調度，交通管制的系統。
AGV控制：
1、交通控制；
2、路徑規劃；
3、任務管理；
4、根據地圖數據，AGV運行中能自動識別導航標識丟失等異常情況，并能自動對所帶來的影響進行糾正，必要時做出報警提示。
外部設備控制：
1、IO控制：包含紅綠燈，呼叫/放行按鈕，光通訊傳感器等；
2、通訊方式控制：包含和其他設備對接的WIFI，以太網接口，RS232接口，485接口等，通過這些接口實現和系統的信號對接。
狀態監控：
1、AGV設備的狀態監控：實時狀態監控。手動/自動，在線/離線，異常信息，電壓狀態，網絡狀態，工作任務等；
2、設備通訊狀態監控：網絡拓撲圖內的所有設備運行狀態在界面上可以實施的顯示出來，出現錯誤時，提供警示；
3、異常提示：調度異常情況下的警示。
歷史追溯：
1、運行日志：設備運行日志報表查詢和下載；
2、故障報表：設備故障記錄報表查詢和下載；
3、異常及處理記錄：任務異常等情況及處理操作記錄查詢和下載；
4、日志及報警記錄可分類匯總及下載，根據日志可以分析出時間段內系統運行效率和運行節拍等情況。
看板信息管理：
1、設備運行監控看板：可以擴展外部設備看板，通過設備看板監控設備的運行狀態及故障信息；
2、物料信息看板：系統具備向平面監視終端輸送物料配送信息的功能。
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